Conception de mécanismes compliants pour la robotique chirurgicale

Conception de mécanismes compliants pour la robotique chirurgicale

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La robotique chirurgicale vise à rendre les gestes du chirurgien plus précis et moins invasifs. La complexité d'une salle d'opération conduit à rechercher des dispositifs robotiques aussi compacts que possible et pouvant être facilement stérilisés. Une conception robotique basée sur l'...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Rubbert, Lennart
Language:	fra
Published:	Université de Strasbourg 2012
Subjects:	[SPI:OTHER] Engineering Sciences/Other [SPI:OTHER] Sciences de l'ingénieur/Autre Conception Mécanisme compliant Robotique chirurgicale Optimisation par colonie de fourmis Algèbre de Grassmann Cayley Manipulateur parallèle Singularité Stabilisateur cardiaque
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00801892 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/80/18/92/PDF/Rubbert_Lennart_2012_ED269.pdf

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