Conception de mécanismes compliants pour la robotique chirurgicale
La robotique chirurgicale vise à rendre les gestes du chirurgien plus précis et moins invasifs. La complexité d'une salle d'opération conduit à rechercher des dispositifs robotiques aussi compacts que possible et pouvant être facilement stérilisés. Une conception robotique basée sur l'...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université de Strasbourg
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00801892 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/80/18/92/PDF/Rubbert_Lennart_2012_ED269.pdf |