Etalonnage de caméras à champs disjoints et reconstruction 3D : Application à un robot mobile

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Ces travaux s'inscrivent dans le cadre du projet VIPA " Véhicule Individuel Public Autonome ", au cours duquel le LASMEA et ses partenaires ont mis au point des véhicules capables de naviguer automatiquement, sans aucune infrastructure extérieure dédiée, dans des zones urbaines (parki...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Lébraly, Pierre
Language:	fra
Published:	Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II 2012
Subjects:	[SPI:OTHER] Engineering Sciences/Other [SPI:OTHER] Sciences de l'ingénieur/Autre Étalonnage Reconstruction 3D Ajustement de faisceaux Caméras à champs de vue non-recouvrants Miroir plan VIPA
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00795259 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/79/52/59/PDF/Lebraly-2012CLF22216.pdf

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