Etalonnage de caméras à champs disjoints et reconstruction 3D : Application à un robot mobile
Ces travaux s'inscrivent dans le cadre du projet VIPA " Véhicule Individuel Public Autonome ", au cours duquel le LASMEA et ses partenaires ont mis au point des véhicules capables de naviguer automatiquement, sans aucune infrastructure extérieure dédiée, dans des zones urbaines (parki...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2012
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00795259 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/79/52/59/PDF/Lebraly-2012CLF22216.pdf |