Techniques de conception assistée par ordinateur (CAO) pour la caractérisation de l'espace de travail de robots manipulateurs parallèles
Les environnements CAO fournissent des outils puissants pour la programmation graphique et la manipulation d'entités géométriques complexes. Dans cette thèse, nous proposons d'exploiter ce potentiel dans le domaine de la conception de robots parallèles. Ces robots sont considérés comme une...
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2012
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00766814 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/76/68/14/PDF/ARROUK-2012CLF22257.pdf |