Etude et réalisation d'un module de locomotion pour microrobot d'inspection intratubulaire. Actionnement par fils AMF d'un cadre forcé en post-flambement à deux états d'équilibre stable
Le travail présenté dans ce mémoire constitue une ébauche des différentes études nécessaires au développement d'un microrobot d'exploration intratubulaire autonome inédit. Constitué d'un assemblage de cinq modules locomoteurs identiques, le futur microrobot devra inspecter des réseaux...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Poitiers
2001
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00743582 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/74/35/82/PDF/CLibersa-These-2001-Extrait.pdf |