Contributions à la modélisation et à la commande des systèmes mécaniques de corps rigides avec contraintes unilatérales
Cette thèse traite de la modélisation de systèmes de corps rigides soumis à un nombre fini de contraintes unilatérales. Comme toute modélisation, celle-ci ne constitue au mieux qu'une approximation de la réalité. Pour des architectures lourdes comme les robots marcheurs, les masses importantes...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
1998
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00732959 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/73/29/59/PDF/Genot1998.pdf |