Contribution à la commande dynamique référencée capteurs de robots parallèles
Ces travaux de recherche concernent la prédiction et l'amélioration de la précision des machines à structure parallèle. Ces travaux s'intéressent principalement aux machines utilisées pour des tâches complexes comme la manipulation rapide d'objets ou l'usinage à grande vitesse. C...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00725568 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/72/55/68/PDF/2009CLF21929.pdf |