Conception et modélisation modulaire d'un robot bio-inspiré extensible pour l'accès aux tumeurs dans le cerveau

Conception et modélisation modulaire d'un robot bio-inspiré extensible pour l'accès aux tumeurs dans le cerveau

Intégrés dans un projet de développement d'un système multit-robots de neurochirurgie mini-invasive pour l'ablation de tumeurs, ces travaux ont pour objectif la conception et modélisation d'un robot déployable dans le cerveau, selon des trajectoires curvilignes, sans espace libre auto...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Alric, Matthieu
Language:	FRE
Published:	Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II 2009
Subjects:	[SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic Neurochirurgie Cerveau Tumeur Robot de déploiement Modélisation Concept continu bio-inspiré en " trompe d'éléphant " Stratégie de déploiement " IHM " Démonstrateur Efforts de pénétration
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00724718 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/72/47/18/PDF/2009CLF21985.pdf

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