Conception et modélisation modulaire d'un robot bio-inspiré extensible pour l'accès aux tumeurs dans le cerveau
Intégrés dans un projet de développement d'un système multit-robots de neurochirurgie mini-invasive pour l'ablation de tumeurs, ces travaux ont pour objectif la conception et modélisation d'un robot déployable dans le cerveau, selon des trajectoires curvilignes, sans espace libre auto...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00724718 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/72/47/18/PDF/2009CLF21985.pdf |