Optimisation stochastique et adaptative pour surveillance coopérative par une équipe de micro-véhicules aériens
L'utilisation d'équipes de robots a pris de l'ampleur ces dernières années. Cela est dû aux avantages que peut offrir une équipe de robot par rapport à un robot seul pour la réalisation d'une même tâche. Cela s'explique aussi par le fait que ce type de plates-formes devienne...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Grenoble
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00721748 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/72/17/48/PDF/25727_RENZAGLIA_2012_archivage.pdf |