Conception, modélisation et commande d'une surface de manipulation sans contact à flux d'air induit.
Ce mémoire décrit la conception, la modélisation et la commande d'un manipulateur pneumatique, fondé sur un principe de traction aérodynamique original. De puissants jets d'air verticaux permettent de créer un flux d'air horizontal pour manipuler des objets sans contact. Les objets so...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université de Franche-Comté
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00720959 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/72/09/59/PDF/Delettre2011phd2.pdf |