Contribution à la commande de robot mobile poly-articulé à roues sur sol naturel : application à la conduite autonome des engins agricoles
L'agriculture est un secteur d'activité qui est confronté aujourd'hui à des objectifs d'accroissement de productivité pour subvenir aux besoins alimentaires de la population mondiale en pleine explosion démographique. Cependant, cette activité sollicite fortement les biens enviro...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2012
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00720208 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/72/02/08/PDF/CARIOU-2012CLF22235.pdf |