Contribution à la mise en oeuvre et l'optimisation d'une cellule robotisée : application au parachèvement de pièces de fonderie
Le parachèvement des pièces de fonderie de haute technicité est une tâche indispensable, réalisée en grande partie manuellement, et vouée à disparaître de par sa pénibilité. Le travail présenté concerne la mise en oeuvre industrielle d'une cellule robotisée de parachèvement. Une première partie...
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2007
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00718269 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/71/82/69/PDF/2007CLF21773.pdf |