Planification de Mouvement Pour la Manipulation Dextre d'Objets Rigides
Cette thèse concerne la planification des tâches de manipulation effectuées par une main robotisée. Il s'agit de mettre au point un système de calcul automatique des trajectoires que doivent suivre les doigts et l'objet manipulé, pour passer d'une configuration initiale à une configur...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00715477 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/71/54/77/PDF/maThese.pdf |