Commande de drone miniature à voilure tournante

Commande de drone miniature à voilure tournante

L'utilisation de drones miniatures à voilure tournante est limitée par leur grande sensibilité face aux perturbations aérologiques. Cette particularité, ajoutée à la non linéarité de leur dynamique, rend complexe le développement de lois de commande pour de tels véhicules. Afin de permettre une...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Bertrand, Sylvain
Language:	fra
Published:	Université Nice Sophia Antipolis 2007
Subjects:	[SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic [SPI:AUTO] Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique drones UAV guidage pilotage commande prédictive commande adaptative bouclage de sortie perturbations singulières
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00702441 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/70/24/41/PDF/These_Sylvain_Bertrand_2007.pdf

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