Commande de drone miniature à voilure tournante
L'utilisation de drones miniatures à voilure tournante est limitée par leur grande sensibilité face aux perturbations aérologiques. Cette particularité, ajoutée à la non linéarité de leur dynamique, rend complexe le développement de lois de commande pour de tels véhicules. Afin de permettre une...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Nice Sophia Antipolis
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00702441 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/70/24/41/PDF/These_Sylvain_Bertrand_2007.pdf |