Vision multi-caméra pour la détection d'obstacles sur un robot de service: des algorithmes à un système intégré
L'une des tâches les plus importantes en robotique mobile est la détection d'obstacles pendant les déplacements du robot. Pour résoudre cette tâche, de nombreuses approches ont été proposées; cependant les propositions applicables dans un milieu structuré, dynamique et fortement encombré d...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
INSA de Toulouse
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00685828 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/68/58/28/PDF/These_Mario_Ibarra_finale.pdf |