Méthodes probabilistes basées sur les mots visuels pour la reconnaissance de lieux sémantiques par un robot mobile.
Les êtres humains définissent naturellement leur espace quotidien en unités discrètes. Par exemple, nous sommes capables d'identifier le lieu où nous sommes (e.g. le bureau 205) et sa catégorie (i.e. un bureau), sur la base de leur seule apparence visuelle. Les travaux récents en reconnaissance...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paris Sud - Paris XI
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00679650 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/67/96/50/PDF/VD2_Dubois_Mathieu_20022012.pdf |