Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles
La complexité inhérente à la coordination des mouvements d'un groupe de robots mobiles est traitée en investiguant plus avant les potentialités des architectures de contrôle comportementales dont le but est de briser la complexité des tâches à exécuter. En effet, les robots mobiles peuvent évol...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2011
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00669559 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/66/95/59/PDF/2011CLF22118-BENZERROUK.pdf |