Codage hippocampique par transitions spatio-temporelles pour l'apprentissage autonome de comportements dans des tâches de navigation sensori-motrice et de planification en robotique
Cette thèse s'intéresse aux mécanismes permettant de faciliter l'acquisition autonome de comportements chez les êtres vivants et propose d'utiliser ces mécanismes dans le cadre de tâches robotiques. Des réseaux de neurones artificiels sont utilisés pour modéliser certaines structures...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Cergy Pontoise
2011
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00660862 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/66/08/62/PDF/Hirel2011_thesis.pdf |