Identification et commande pour l'atténuation des vibrations du robot parallèle Par2
Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépôt à haute vitesse et haute précision, subit des vibrations importantes à la fin d'un déplacement. Pour minimiser ces vibrations, l'utilisation d'éléments piézo-électriques autour des bras du robot est pro...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
INSA de Toulouse
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00660338 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/66/03/38/PDF/PhD_DOUAT_final.pdf |