Commande non linéaire et asservissement visuel de robots autonomes
Dans ce travail de thèse, on s'intéresse au problème de déplacement et de la localisation d'un robot mobile autonome dans son environnement local. Il est structuré en deux parties. La première partie du manuscrit porte sur les deux tâches de mouvement de base, c'est-à-dire : la stabil...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | fra |
| Published: |
Supélec
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00657022 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/65/70/22/PDF/These_dib.pdf |