Contribution à la définition d'une modélisation technologique des robots industriels
La réalisation technologique de la structure de chaine mécanique ouverte d'un porteur de robot industriel entraine l'apparition de défauts dans la géométrie de la trajectoire réellement effectuée. Ces phénomènes dégradent le niveau des performances métrologiques de la tâche robotisée. Auss...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | fra |
| Published: |
1994
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00654466 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/65/44/66/PDF/Th_PPujo_1994.pdf |