DE L'ABEILLE AU ROBOT : LA RÉGULATION DU FLUX OPTIQUE. Contrôle conjoint de vitesse et d'évitements d'obstacles latéraux pour véhicules totalement actionnés.
Nous avons conçu un pilote automatique, dénommé LORA (Lateral Optic flow Regulation Autopilot), qui s'inspire de la vision du mouvement des insectes ailés. Il se compose de deux régulateurs de flux optique interdépendants, chacun contrôlant un degré de liberté de translation : un régulateur de...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00645272 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/52/72/PDF/2008-SERRES-Phd-Thesis.pdf |