Détection et Positionnement 3D pour le Guidage par Vision : Contributions et applications à la robotique médicale
Les développements récents de la robotique et des technologies d'imagerie médicale pré- et per-opératoires ont permis de réaliser des progrès considérables dans l'assistance aux gestes médicaux et chirurgicaux. Ces progrès, qui associent également de nouvelles techniques, permettent d'...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Louis Pasteur - Strasbourg I
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00644737 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/47/37/PDF/theseHDR_v1.pdf |