Contribution à la commande dynamique des robots mobiles rapides à roues sur sols glissants
Les problématiques de recherche abordées dans le cadre de cette thèse sont la localisation et la commande dynamique des robots mobiles à roues lors de leur évolution à grande vitesse en environnements extérieurs. Pour la localisation, nous proposons un filtre de Kalman étendu qui permet d'estim...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2010
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00642620 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/26/20/PDF/These_E.Lucet_08-03-2011.pdf |