Intégration de méthodes de représentation et de classification pour la détection et la reconnaissance d'obstacles dans des scènes routières

Cette thèse s'inscrit dans le contexte de la vision embarquée pour la détection et la reconnaissance d'obstacles routiers, en vue d'application d'assistance à la conduite automobile.A l'issue d'une étude bibliographique, nous avons constaté que la problématique de détec...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Besbes, Bassem
Language:fra
Published: INSA de Rouen 2011
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00633109
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/63/31/09/PDF/Manuscrit_Bassem_Besbes.pdf