Intégration de méthodes de représentation et de classification pour la détection et la reconnaissance d'obstacles dans des scènes routières
Cette thèse s'inscrit dans le contexte de la vision embarquée pour la détection et la reconnaissance d'obstacles routiers, en vue d'application d'assistance à la conduite automobile.A l'issue d'une étude bibliographique, nous avons constaté que la problématique de détec...
Main Author: | |
---|---|
Language: | fra |
Published: |
INSA de Rouen
2011
|
Subjects: | |
Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00633109 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/63/31/09/PDF/Manuscrit_Bassem_Besbes.pdf |