Modèles anatomiques déformables en temps réel : application à la simulation de chirurgie avec retour d'effort

Dans cette thèse, nous présentons différentes approches pour le calcul, en temps-réel, de la déformation de modèles anatomiques volumiques. Une des applications principales de ce type de modèles concerne la simulation de chirurgie laparoscopique. Cette technique chirurgicale récente, et en permanent...

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Bibliographic Details
Main Author: Cotin, Stéphane
Language:FRE
Published: Université de Nice Sophia-Antipolis 1997
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00630956
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/63/09/56/PDF/These.Cotin.pdf