Test et évalutation de la robustesse de la couche fonctionnelle d'un robot autonome.
La mise en oeuvre de systèmes autonomes nécessite le développement et l'utilisation d'architectures logicielles multi-couches qui soient adaptées. Typiquement, une couche fonctionnelle renferme des modules en charge de commander les éléments matériels du système et de fournir des services...
| Main Author: | |
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| Language: | English |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00627225 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/62/72/25/PDF/CHU_these_final_27092011.pdf |