Conception, modélisation et planification de mouvements d'un robot de résection pour la neurochirurgie
Depuis son apparition la robotique chirurgicale s'avère bénéfique pour les patients et pour les praticiens car elle améliore la qualité des opérations. Ces travaux de thèse portent sur la conception, la modélisation et la planification de mouvements d'un système robotique destiné à réséque...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00625531 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/62/55/31/PDF/Martin-C-2010.pdf |