Diagnostic et adaptation des trajectoires robotiques en projection thermique
Robots manipulateurs sont couramment utilisés pour la projection thermique, qui peuvent être programmés de deux façons : par apprentissage et par la programmation hors-ligne. La programmation par apprentissage ne peut pas garantir la qualité de revêtements, en particulier pour les pièces de forme co...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Technologie de Belfort-Montbeliard
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00598778 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/59/87/78/PDF/Fang_Dandan_These_UTBM.pdf |