Capteurs optiques minimalistes & réflexes oculomoteurs biomimétiques. Application à la robotique aérienne
La navigation visuelle des robots mobiles s'appuie traditionnellement sur des imageurs de type « caméra », dotés de plusieurs centaines de milliers de pixels lus séquentiellement. Le traitement de tels flux d'images nécessite une puissance de calcul qu'il serait difficile d'embar...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00559101 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/55/91/01/PDF/Kerhuel_2009_PhD.pdf |