Détection de Classes d'Objets et Estimation de leurs Poses à partir de Modèles 3D Synthétiques
Cette thèse porte sur la détection de classes d'objets et l'estimation de leur poses à partir d'une seule image en utilisant des étapes d'apprentissage, de détection et d'estimation adaptées aux données synthétiques. Nous proposons de créer des représentations en 3D de class...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | ENG |
| Published: |
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00553343 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/55/33/43/PDF/thesis.pdf |