Fusion de données hétérogènes pour la perception de l'homme par un robot mobile
Ces travaux de thèse s'inscrivent dans le cadre du projet européen CommRob impliquant des partenaires académiques et industriels. Le but du projet est la conception d'un robot compagnon évoluant en milieu structuré, dynamique et fortement encombré par la présence d'autres agents parta...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00547001 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/54/70/01/PDF/These.pdf |