Couplages haptiques pour la téléopération à l'échelle nanoscopique
Dans le domaine des nanosciences, la manipulation directe des objets par l'opérateur est impossible, à cause notamment de leur taille, des champs de forces complexes et non intuitifs, ainsi que de la très grande sensibilité des systèmes aux conditions environnementales. La téléopération avec re...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00546946 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/54/69/46/PDF/theseAudeBolopion_2010_07_02.pdf |