Planification de mouvements pour les systèmes non-holonomes et étude de la contrôlabilité spectrale pour les équations de Schrödinger linéarisées

L'objectif de cette thèse est, d'une part, de fournir des méthodes de planification de mouvements pour les systèmes non-holonomes, et d'autre part, d'étudier la contrôlabilité spectrale pour les équations de Schrödinger linéarisées. Nous avons apporté une double contribution au p...

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Bibliographic Details
Main Author: Long, Ruixing
Language:FRE
Published: Ecole Polytechnique X 2010
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00523628
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/52/36/28/PDF/These.pdf