Implantation optimale d'un robot en fonction d'une tâche à réaliser en environnement contraint. Analyse, synthèse et développement d'un module d'aide à l'implantation des robots
Ce mémoire présente une étude de l'implantation optimale d'un robot en fonction de la tâche à réaliser, en prenant en compte les contraintes de non collisions. La démarche proposée s'est appuyée sur un système de C.A.O. classique. Elle se fonde sur une définition des tâches en termes...
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| Language: | FRE |
| Published: |
Ecole Nationale des Ponts et Chaussées
1993
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00523120 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/52/31/20/PDF/1993TH_DOULCIER_J_NS16736.pdf |