Résolution de contraintes géométriques par rigidifications récursive et propagation d'intervalles
Les problèmes de satisfaction de contraintes géométriques (GCSP) sont omniprésents dans les applications de CAO, de robotique ou de biologie moléculaire. Ils consistent à chercher les positions, orientations et dimensions d'objets géométriques soumis à des relations géométriques. Le but de la t...
Main Author: | |
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Language: | FRE |
Published: |
Université de Nice Sophia-Antipolis
2002
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Subjects: | |
Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00505433 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/54/33/PDF/Jermann.pdf |