Résolution de contraintes géométriques par rigidifications récursive et propagation d'intervalles

Les problèmes de satisfaction de contraintes géométriques (GCSP) sont omniprésents dans les applications de CAO, de robotique ou de biologie moléculaire. Ils consistent à chercher les positions, orientations et dimensions d'objets géométriques soumis à des relations géométriques. Le but de la t...

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Bibliographic Details
Main Author: Jermann, Christophe
Language:FRE
Published: Université de Nice Sophia-Antipolis 2002
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00505433
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/54/33/PDF/Jermann.pdf