Fusion de données audio-visuelles pour l'interaction Homme-Robot

Fusion de données audio-visuelles pour l'interaction Homme-Robot

Dans le cadre de la robotique d'assistance, cette thèse a pour but de fusionner deux canaux d'informations (visuelles et auditives) dont peut disposer un robot afin de compléter et/ou confirmer les données qu'un seul canal aurait pu fournir, et ce, en vue d'une interaction avancé...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Burger, Brice
Language:	FRE
Published:	Université Paul Sabatier - Toulouse III 2010
Subjects:	[SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic Classification de gestes compréhension de la parole fusion multimodale vision interaction homme-robot
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00494382 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/49/43/82/PDF/manuscrit_Burger_Brice_final.pdf

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