Fusion de données audio-visuelles pour l'interaction Homme-Robot
Dans le cadre de la robotique d'assistance, cette thèse a pour but de fusionner deux canaux d'informations (visuelles et auditives) dont peut disposer un robot afin de compléter et/ou confirmer les données qu'un seul canal aurait pu fournir, et ce, en vue d'une interaction avancé...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2010
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00494382 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/49/43/82/PDF/manuscrit_Burger_Brice_final.pdf |