Localisation Markovienne de Systèmes Mono-robot et Multi-robots Utilisant des Echantillons Auto-adaptatifs
Afin de parvenir à l'autonomie des robots mobiles, la localisation efficace est une condition préalable nécessaire. Le suivi de position, la localisation globale et le problème du robot kidnappé sont les trois sous-problèmes que nous étudions. Dans cette thèse, nous comparons en simulation troi...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | English |
| Published: |
Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00491010 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/49/10/10/PDF/Thesis_ZHANG.pdf |