Cartes incertaines et planification optimale pour la localisation d'un engin autonome
Des avancées importantes ont été réalisées dans le domaine de la robotique mobile. L'usage croissant des robots terrestres et des drones de petite taille, n'est possible que par l'apport de capacités d'autonomie de mouvement dans l'environnement d'évolution. La probléma...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Européenne de Bretagne
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00483272 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/48/32/72/PDF/these-francis-celeste.pdf |