Planification et contrôle de mouvements en interaction avec l'homme. Reasoning about space for human-robot interaction
L'interaction Homme-Robot est un domaine de recherche qui se développe de manière expo-nentielle durant ces dernières années, ceci nous procure de nouveaux défis au raisonnement géométrique du robot et au partage d'espace. Le robot pour accomplir une tâche, doit non seulement raisonner sur...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2009
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00468918 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/46/89/18/PDF/TesisLaas.pdf |