Planification de tâche de manipulation par pivotement pour un robot humain
Ce manuscrit met en avant la capacité d'un robot humanoïde à effectuer une tâche difficilement réalisable par d'autres types de robots. On s'intéresse ici à la manipulation d'objets dits encombrants. De telles tâches de manipulation s'effectuent avec beaucoup de difficultés...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
INSA de Toulouse
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00450869 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/45/08/69/PDF/final-MathieuPoirier-pdf8_002.pdf |