Diagnostic des systèmes embarqués en réseau. Application à un mini drone hélicoptère
Les systèmes commandés en réseau sont des systèmes où le réseau est utilisé comme moyen de communication dans la boucle de commande. En conséquence, la qualité de commande (QoC) ou de la supervision de ces systèmes est directemenet liée à celle du réseau. Ce travail de doctorat aborde plusieurs prob...
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Language: | FRE |
Published: |
2009
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Subjects: | |
Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00448776 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/44/87/76/PDF/mythesis.pdf |