Méthodes géométriques pour la construction des ensembles invariants. Application à la faisabilité des lois de commande prédictive
La thèse retrace les principes généraux des formulations explicites pour la commande prédictive et souligne la structure linéaire par morceaux de la dynamique. Les contributions principales de ce travail de thèse résident dans la construction des ensembles invariants pour les systèmes affines par mo...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paris Sud - Paris XI
2009
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00445869 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/44/58/69/PDF/These_Benlaoukli.pdf |