Manipulation robotisée et interaction
Les humains construisent des machines de plus en plus évolués pour se faciliter la vie. La prochaine étape de cette évolution sera la construction de robots capables de choisir, définir et enfin accomplir une tâche de manière autonome au milieu des humains. Pour atteindre ce but, des outils de plani...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00435873 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/43/58/73/PDF/HDRDaniel.pdf |