Etude d'une méthodologie de modélisation et de commande d'un robot multiaxe pour une application en radiologie médicale
Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la modélisation et la commande des robots poly-articulés utilisés dans les applications d'imagerie médicale. Ces travaux ont porté sur deux aspects complémentaires, d'une part, la méthodologie de modélisation des robots positionneurs dans les app...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paris Sud - Paris XI
2009
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00431416 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/43/14/16/PDF/MemoireOmar.pdf |