Exploitation de la redondance pour la commande coordonnée d'un manipulateur mobile d'assistance aux personnes handicapées.
Les travaux présentés dans cette thèse s'inscrivent dans le cadre de la robotique d'assistance aux personnes handicapées. L'objectif est l'exploitation de la redondance générée par l'association d'un bras manipulateur et d'une plate-forme mobile non holonome. Nous...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université d'Evry-Val d'Essonne
2006
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00405125 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/40/51/25/PDF/these2006_nait_chabane.pdf |